Litšoantšo tse fumanehang bakeng sa ho jarolleloa webosaeteng ea MIT Press Office li fuoa mekhatlo eo e seng ea khoebo, boralitaba, le sechaba tlas'a Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License.Ha ua tlameha ho fetola litšoantšo tse fanoeng, feela u li ise ho boholo bo loketseng.Mokitlane o tlameha ho sebediswa ha ho kopitswa ditshwantsho;haeba e sa fanoe ka tlase, mokitlane "MIT" bakeng sa litšoantšo.
Baenjineri ba MIT ba thehile roboto e ts'oarehang ea terata e ts'oarehang e ka thellang ka matla litseleng tse moqotetsane, tse matsoelintsoeke, joalo ka "labyrinthine vasculature" ea boko.
Nakong e tlang, khoele ena ea robotiki e ka kopanngoa le thekenoloji e teng ea endovascular, e lumellang lingaka hore li tsamaise roboto ka thōko ho methapo ea mali ea boko ho phekola ka potlako li-blockages le liso, tse kang tse hlahang li-aneurysms le lichapo.
"Stroke ke sesosa sa bohlano se bakang lefu le sesosa se ka sehloohong sa bokooa United States.Haeba liropo tse matla li ka phekoloa metsotsong ea pele ea 90 kapa ho feta, bophelo ba mokuli bo ka ntlafala haholo, "ho boletse MIT Mechanical Engineering le Zhao Xuanhe, motlatsi oa moprofesa oa boenjiniere ba sechaba le tikoloho. blockage nakong ena ea "prime time", re ka khona ho qoba ts'abo e sa feleng ea boko.Ke eona tšepo ea rona.”
Zhao le sehlopha sa hae, ho kopanyelletsa le mongoli ea ka sehloohong Yoonho Kim, seithuti se fumaneng mangolo Lefapheng la Mechanical Engineering la MIT, ba hlalosa moralo oa bona oa liroboto tse bonolo kajeno koranteng ea Science Robotics. Shengduo Liu.
Ho tlosa maqeba a mali bokong, hangata lingaka li etsa opereishene ea endovascular, e leng mokhoa o fokolang haholo oo ngaka e kenyang khoele e tšesaane ka har'a mothapo o moholo oa mokuli, hangata o le leotong kapa moropeng. Tlas'a tataiso ea fluoroscopic, e sebelisang X-rays ho ea ka nako e le 'ngoe. setšoantšo sa methapo ea mali, ngaka e buoang ebe e potoloha terata ka letsoho ho ea fihla methapong ea mali ea boko e senyehileng. Joale catheter e ka fetisoa hammoho le terata ho isa moriana kapa sesebelisoa sa ho khutlisa leqeba sebakeng se amehileng.
Ts'ebetso ena e ka ba e boima 'meleng, ho boletse Kim, mme e hloka hore lingaka tse buoang li koetlisetsoe ka ho khetheha ho mamella ho pepeseha khafetsa ha mahlaseli a fluoroscopy.
Kim o itse: "Ke bokhoni bo hlokang tlhokomelo e ngata, 'me ha ho na lingaka tse buoang tse lekaneng ho thusa bakuli, haholo-holo metseng ea litoropo kapa ea mahaeng.
Mecha ea tataiso ea bongaka e sebelisoang lits'ebetsong tse joalo ha e sebetse, ho bolelang hore e tlameha ho sebetsoa ka letsoho, 'me hangata e entsoe ka motsoako oa tšepe 'me e koahetsoe ka polymer, eo Kim a reng e ka baka likhohlano le ho senya lera la methapo ea mali. sebaka se thata.
Sehlopha se ile sa hlokomela hore tsoelo-pele ea laboratoring ea bona e ka thusa ho ntlafatsa mekhoa e joalo ea endovascular, ka bobeli moralong oa litataiso le ho fokotsa ho pepeseha ha lingaka mahlaseling leha e le afe a amanang.
Lilemong tse 'maloa tse fetileng, sehlopha se ahile tsebo ea li-hydrogel (lisebelisoa tse lumellanang le biocompatible hangata tse entsoeng ka metsi) le lisebelisoa tsa 3D tsa khatiso tsa magneto-activated tse ka etselitsoeng ho khasa, ho qhoma esita le ho tšoasa bolo, ka ho latela tataiso ea makenete.
Ka pampiri e ncha, bafuputsi ba ile ba kopanya mosebetsi oa bona ho hydrogels le magnetic actuation ho hlahisa terata ea robotic e nang le matla a khoheli, e koahetsoeng ke hydrogel, kapa guidewire, eo ba ileng ba khona ho e etsa e tšesaane e lekaneng ho tataisa methapo ea mali ka matla a bophelo a silicone replica boko. .
Moko oa terata ea robotiki o entsoe ka alloy ea nickel-titanium, kapa "nitinol," e leng ntho e khonang ho kobeha le e otlolohileng. ho tenyetseha ha o phuthela methapo ea mali e thata, e khathatsang. Sehlopha se ile sa tlotsa bokahare ba terata ka peistareng ea rabara, kapa enke, 'me sa kenya likaroloana tsa makenete ho eona.
Qetellong, ba ile ba sebelisa mokhoa oa lik'hemik'hale oo ba o entseng pele ho koahela le ho kopanya matla a khoheli le hydrogel-e leng ntho e sa ameng karabelo ea likaroloana tse ka tlase tsa makenete, ha e ntse e fana ka sebaka se boreleli, se se nang Friction, le biocompatible.
Ba ile ba bontša ho nepahala le ho sebetsa ha terata ea robotiki ka ho sebelisa makenete e kholo (haholo joalo ka thapo ea popi) ho tataisa terata tseleng ea tšitiso ea loop e nyane, e leng se hopotsang terata e fetang lesobeng la nale.
Bafuputsi ba ile ba boela ba leka terata ka har'a sebopeho sa silicone sa boholo ba bophelo sa methapo e meholo ea mali ea boko, ho kenyelletsa le li-clots le li-aneurysms, tse etsisang CT scans ea boko ba mokuli oa sebele. , ebe ka letsoho o ile a laola limakete tse kholo ho potoloha mohlala ho tataisa roboto tseleng e matsoelintsoeke, e moqotetsane.
Likhoele tsa liroboto li ka sebelisoa, Kim o re, ho bolelang hore ts'ebetso e ka eketsoa - ka mohlala, ho fana ka lithethefatsi tse fokotsang mali kapa li-blockages ka lasers. ba ne ba ka tataisa roboto ka matla 'me ba kenya laser hang ha e fihla sebakeng seo e se batlang.
Ha bafuputsi ba bapisa terata ea robotic e koahetsoeng ka hydrogel le terata e sa koaeloang ea robotiki, ba fumane hore hydrogel e fane ka terata ka monyetla o hlokahalang haholo o thellang, e e lumellang ho thella libakeng tse thata ntle le ho ts'oara. thepa ena e tla ba senotlolo sa ho thibela khohlano le tšenyo ea lesela la sekepe ha khoele e fetisoa.
Kyujin Cho, moprofesa oa boenjiniere ba mechine Univesithing ea Sechaba ea Seoul, o ile a re: “Phephetso e ’ngoe ea ho buuoa ke ho khona ho haola methapo e rarahaneng ea mali bokong e menyenyane hoo li-catheter tsa khoebo li ke keng tsa fihla ho tsona.“Phuputso ena e bontša mokhoa oa ho hlola phephetso ena.'me e nolofalletsa mekhoa ea ho buoa bokong ntle le ho buuoa ka bolokolohi."
Khoele ee e ncha ea liroboto e sireletsa lingaka tse buoang mahlaseling joang?The magnetically steerable guidewire e felisa tlhokahalo ea lingaka tse buoang ho sutumelletsa terata ka har'a mothapo oa mali oa mokuli, Kim o itse.Sena se bolela hore ngaka le eona ha ea tlameha ho ba haufi le mokuli le , habohlokoa le ho feta, fluoroscope e hlahisang mahlaseli.
Haufinyane, o nahana ka opereishene ea endovascular e kenyelletsang theknoloji e teng ea makenete, joalo ka lipara tsa limakete tse kholo, tse lumellang lingaka ho ba kantle ho phaposi ea ho buoa, hole le li-fluoroscope tse tšoantšang boko ba bakuli, kapa libakeng tse fapaneng ka ho felletseng.
"Li-platform tse teng li ka sebelisa matla a khoheli ho mokuli le ho etsa fluoroscopy ka nako e le 'ngoe,' me ngaka e khona ho laola matla a khoheli ka "joystick" ka phapusing e 'ngoe, kapa esita le toropong e fapaneng," Kim o itse. sebelisa theknoloji e teng mohatong o latelang ho leka khoele ea rona ea liroboto ka vivo. ”
Lithuso tsa lichelete bakeng sa lipatlisiso li ile tsa tla ka karolo e tsoang ho Ofisi ea Lipatlisiso tsa Metsing, Setsi sa MIT sa Soldier Nanotechnology, le National Science Foundation (NSF).
Motlalehi oa Motherboard Becky Ferreira o ngola hore bafuputsi ba MIT ba thehile khoele ea robotiki e neng e ka sebelisoa ho phekola methapo ea mali ea methapo kapa stroke.Liroboto li ne li ka hlomelloa ka lithethefatsi kapa li-lasers tse “ka isoa libakeng tse nang le bothata bokong.Mofuta ona oa thekenoloji e sa hlaseleng haholo le ona o ka thusa ho fokotsa tšenyo e bakoang ke maemo a tšohanyetso a methapo ea kutlo joalo ka stroke. ”
Bafuputsi ba MIT ba thehile khoele e ncha ea liroboto tsa magnetron tse ka phunyeletsang bokong ba motho, motlalehi oa Smithsonian Jason Daley oa ngola.
Motlalehi oa TechCrunch Darrell Etherington o ngola hore bafuputsi ba MI ba thehile khoele e ncha ea robotiki e ka sebelisoang ho etsa hore opereishene ea boko e se ke ea hlaseloa. liso tse ka lebisang ho aneurysms le stroke. "
Chris Stocker-Walker oa New Scientist, oa tlaleha, Chris Stocker-Walker oa New Scientist, o tlaleha hore bafuputsi ba MIT ba entse sebōkō se secha se laoloang ke makenete seo ka letsatsi le leng se ka thusang ho etsa hore opereishene ea boko e se ke ea hlasela. fihla methapong ea mali.”
Moqolotsi oa litaba oa Gizmodo Andrew Liszewski o ngola hore mosebetsi o mocha o kang oa liroboto o entsoeng ke bafuputsi ba MIT o ka sebelisoa ho hlakola ka potlako litšitiso le maqeba a bakang stroke. ” seo hangata lingaka tse buoang li tlamehang ho se mamella,” ho hlalositse Liszewski.